此篇文章主要解读Panasonic松下 AC 伺服MINAS A5Ⅱ/A5系列伺服线型号说明，虽然主要是针对A5系列伺服产品，但其他松下伺服产品的编号和插头都是一样的，东莞亚当小编整合松下官方文档和亚当工程师的介绍整理出松下伺服系统相对应的伺服编码线和动力线的编号说明！
下图是松下编码器电缆编号说明:
说明：
驱动器侧连接器介绍： IEEE 1394 一般是6p连接器，型号一般为：3E206-010KV，制造商为：Sumitomo 3M或相当品
编码器侧连接器介绍：
• A：TE Connectivity Ltd 泰科电子有限公司 曾用名：Tyco Electronics——AMP快速接头连接器，一般使用的有6p、9p，根据编码器的类型，电机类型选择不同芯数的AMP接头
•J：japan Aviation ElectronicsIndustry,Ltd 日本航空电子工业株式会社，简称：JAE，—— 壁虎头JN6系列，常规使用7 pin
• K：公司同上
• S：S型圆柱形插头，军规头MS3108，常规17pin
• T：japan Aviation ElectronicsIndustry,Ltd 日本航空电子工业株式会社 简称：JAE—— circular connector JN2D系列直插头，常规10p
电缆种类：
•E：Oki Electronic cable Co. 制造的带屏蔽PVC电缆，0.20平方mm x 4P（8芯）、3P（6芯）
•M：Hitachi cable ltd 日立电线株式会社，可动用http://www.hca.hitachi-cable.com/products/hca/market/markets-served.php#i （可以查看其它线材）
• T：Hitachi cable ltd 日立电线株式会社 固定用
编码器常规用的插头在下图了：
下图是松下电机-制动器用电缆编号说明：
注意：
1、不同电机，动力线和制动线有几种情况：1、某些电机并没有制动系统，所以只有动力线 2、某些电机动力线和制动线属于同一条线，电机上只有一个接口 3、某些电机动力线和制动线在主机端的接口是分开的，线也分开
2、制动线也是刹车线
3、动力线和制动线电机端的插头和编码线编码器侧的插头类似，只是芯数会不一样，在编号上面代表的字母也不一样
电机-制动线常规用的插头在下图了：
通过上面的介绍，不知道各位同仁们有没有更进一步的认识到松下伺服线的编号和插头类型，对于伺服电缆基本知识我们在接下来的文章中会不断更新，点击右上方收藏我们网站，了解你想要的伺服知识，同时也了解东莞亚当电子科技有限公司，一不小心我们就成为合作伙伴！
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